Dieseluitlaatvloeistof (DEF) is een vloeistof die wordt gebruikt in dieselmotoren om schadelijke emissies te verminderen. DEF is een combinatie van ureum en gedeïoniseerd water en is niet gevaarlijk of giftig. Bij injectie in de uitlaatstroom van dieselmotoren breekt DEF stikstofoxide (NOx) af in onschadelijke stikstof en waterdamp. Het gebruik van DEF is noodzakelijk voor dieselmotoren die zijn uitgerust met systemen voor selectieve katalytische reductie (SCR) om te voldoen aan de strenge emissienormen die zijn vastgesteld door de Environmental Protection Agency (EPA).